Ja, det här är normalt för en DC-enhetskonfiguration. Du skapar effektivt ett elektrolysexperiment där kopparatomerna på den positiva elektroden joniseras, transporteras via jordens vatteninnehåll till den negativa elektroden där de deponeras och återgår till att vara kopparatomer. Detta förklarar varför den negativa elektroden ser förvånansvärt ren ut för att ha begravts - det översta lagret av atomer har nyligen avsatts och är sannolikt mycket rena.
För att komma runt detta finns det några saker du kan göra. Guldplätering är en bra start, men den måste vara tjock och konsekvent (till och med ett atomhål ger åtkomst till den underliggande kopparen och så småningom blir den eroderad). De flesta ENIG-plätering på PCB är att säkerställa SMD-dynans planhet och minimera korrosion under lagring - du skulle behöva en "hård guld" -plätering för långvarig användning och även då så småningom kommer att misslyckas.
Det bästa sättet är att använd en frekvensomriktare. Här byter elektroderna från att vara positiva till negativa ofta under användning. På grund av detta kommer joner som transporteras och deponeras i en halvcykel tillbaka och deponeras igen i nästa halvcykel (där polariteten kommer att vändas). Nettoresultatet är ingen total elektrolytisk korrosion (och faktiskt en partiell självrengöringsfunktion). De flesta kapacitiva avkänningsscheman är nät-noll DC och det kommer sannolikt att hjälpa till att känna av keps i motsats till resistiv avkänning på elektroderna, vilket andra har föreslagit.
Detta EE Stackexchange Q&A går i detalj om drivsystem och en diskussion om växelströmskretsar. Så som jag har gjort det tidigare är att använda en astabel multivibrator för att driva de två elektroderna med en AC-vågform och sedan mäta DC-ingångsströmmen till multivibratorn och kalibrera den mot fukt - men jag är säker på att det finns mer eleganta lösningar ute där om du Google tillräckligt.
En sista punkt - om du använder ett växelströmsschema bör du driva elektroderna kontinuerligt för att bibehålla den självrensande funktionen (orörd koppar kommer så småningom att korrodera i jorden). Med ett likströmsschema minskar korrosionshastigheten endast när det behövs (eftersom elektrolytisk korrosion kommer att vara snabbare än för koppar utan kraft) men det kommer inte att förhindra det på lång sikt.